全球首发，球盟会IPU03助力小鹏P7量产L3级智能驾驶

宣布日期2020-04-28

4月27日，小鹏汽车打造的超长续航智能轿跑P7正式宣布上市，这也意味着球盟会全球首款基于英伟达Xavier自动驾驶域控制器产品——IPU03正式量产。

这一次小鹏汽车用未来感十足的外观和强大的动力体系，配置智能化自动驾驶域控制器，再一次推翻公共认知，重构青春代轿跑市场花样。小鹏P7的上市也意味着国产汽车行业在自动驾驶领域迈向新的一个台阶。

IPU03作为整车实现L3级自动驾驶域控制器，通过多传感器进行数据收罗，可以实时盘算整车自身行驶状态以及周边情况的数据信息，实现360度全方位感知融合并做出宁静的决策及控制, 提供舒适宁静的车辆驾驶体验。

该控制器同时能够支持崎岖速场景下的自动驾驶功效，通过差别传感器配置可以实现高速场景下的上下匝道、自主变道，都会门路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功效，用同一个控制器配合差别传感器配置来实现种种场景的智能化驾驶辅助或有条件自动驾驶功效。

IPU03性能图

作为整车实现自动驾驶功效的中央处理单位，IPU03满足车规要求，操作系统接纳QNX Safety OS，MCU端接纳包括Safety组件的Autosar操作系统，硬件设计考虑了备份冗余设计，整体抵达ISO26262功效宁静ASIL D品级，为小鹏P7的智能驾驶系统提供宁静包管；同时，Xavier算力高达每秒30万亿次（30TOPS），可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的海量数据，运行感知、定位、计划和控制等算法；IPU03支持富厚的外接设备，连接12路摄像头、12路CAN汽车总线、2路LVDS、8路千兆及1路万兆车载以太网等。